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机器人世界杯“大战”落下帷幕 中科大斩获“两金一银”

更新:2020-09-15 编辑:休闲棋牌网站 来源:休闲棋牌网站 热度:1235℃

  第19届RoboCup机器人世界杯赛22日在安徽合肥落下帷幕。当天,入围决赛的机器人队伍各自上演精彩较量,角逐工作机器人、服务机器人、类人机器人等领域的冠军奖牌。中国科学技术大学蓝鹰队主场比赛斩获两金一银的好成绩。在闭幕式上,合肥市副市长王翔向2016年机器人世界杯举办地德国莱比锡市代表移交了RoboCup国际联合会会旗。RoboCup国际联合会主席野田五十澍宣布,日本名古屋市成为2017年机器人世界杯的举办地。

  中科大蓝鹰队

  首个冠军出现在专业组机器人精准测试项目中

  上海交大蛟龙队、洛阳理工学院Dream Robot队包揽前三名。

  仿真2D组决赛中

  前八强中国队占了四个,中科大蓝鹰队最终反超日本HELIOS队夺冠,实现三连冠。

  被寄予厚望的服务机器人比赛中,可佳因失误惜败德国科布伦茨-兰道大学的Homer队,屈居亚军。

  北京信息科学技术大学水之队在中型组足球赛中,4:1战胜劲旅荷兰埃因霍温理工再得一金。

  浙江大学ZJU Dancer和Slict队分别参加类人组和小型组足球赛,分别得到一银、一铜。

  中科大蓝鹰队

  可佳团队获两个冠军服务机器人因小失误屈居亚军

  作为第19届RoboCup机器人世界杯东道主,中科大派出服务机器人可佳、可佳工人、机器人足球、可佳低成本移动平台4支队伍参赛,而可佳团队共获得2个冠军、1个亚军的好成绩。

  可佳低成本移动平台首次亮相斩获大赛首冠

  昨天上午1休闲棋牌网站1点30分,正在安徽国际会展中心酣战的机器人世界杯诞生首个冠军。可佳低成本移动平台以将近36分的绝对优势远甩第二名,斩获冠军。可佳低成本移动平台今年是首次亮相世界杯,参加今年世界杯首设的机器人精准测试项目。

  中科大蓝鹰队队员唐可可介绍,可佳低成本移动平台的优势在于负重和精确定位,而它在比赛中也不负众望,不仅能负重40公斤,还能跨越3厘米高的门槛,并能很好地规避障碍物,走点精确到3-7厘米,未来,可佳的精确度将能达到毫米。

  中科大蓝鹰队队员陈赢峰介绍,可佳低成本移动平台还有一个关键的突破在于对障碍物的识别与避让。此前,机器人对障碍物的识别主要依靠激光平扫,如果有障碍物低于激光平扫位置,那机器人就看不到障碍物。比如,地上的拖鞋。而可佳低成本移动平台则采用了三维识别技术,让机器人上下左右都能兼顾到。

  据了解,对机器人进行精准测试比赛项目,也是本次大赛的重头戏,这将有助于推动机器人更靠近产业化。

(责任编辑:休闲棋牌网站)

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